惯性传感器的工作原理基于牛顿第一定律，即任何物体都会保持其静止或匀速直线运动的状态，除非有外力作用于它。当惯性传感器处于运动状态时，其内部的质量由于惯性原理，不能即刻跟随其运动状态而改变，从而在传感器内部产生相对于运动状态反向的力或位移。通过利用MEMS技术，可以将这些微小的力或位移转换成电信号输出，并进一步实现测量加速度、角速度和方向等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，从而可连续测出运动体的当前位置。这种系统的工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下，是一种解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。

精准的角度

碰撞检测

校准陀螺仪和加速度计

倾斜角补偿